明朝是中国历史上一个军事制度非常完善的朝代，其武将官职体系复杂而严密，体现了当时社会的等级秩序和军事管理的精细程度。以下是明朝主要武将官职的简要介绍：

一、高级将领

1. 公：这是最高的军衔，一般授予有重大功勋的大臣或将军。

2. 侯：仅次于公的爵位，通常授予在战场上立下赫赫战功的将领。

3. 伯：比侯低一级的爵位，同样为表彰战功而设。

二、中级将领

4. 都督：负责统帅军队，管理军事事务，是地方上的最高军事长官。

5. 总兵：负责一省或数府的军事指挥，地位略低于都督。

6. 副总兵：协助总兵处理军事事务，是总兵的主要副手。

三、基层将领

7. 参将：负责一定区域内的军事指挥，直接听命于总兵或副总兵。

8. 游击将军：负责特定地区的防御和巡逻任务，常驻边疆。

9. 守备：负责防守特定地点，如城池、关隘等，是防御体系中的关键角色。

10. 千户：负责一千人的部队，是基层作战单位的领导者。

11. 百户：负责一百人的部队，是千户下的直接下属。

这些官职构成了明朝复杂的军事管理体系，确保了国家的安全与稳定。