更新时间:2025-02-24 21:41:16
随着自动驾驶技术的迅猛发展,Apollo已成为全球领先的开源自动驾驶平台之一。今天,我们将一起探索如何在Ubuntu 18.04上部署Apollo 5.5系统,让您的开发之旅更加顺畅。🚀
首先,确保您的Ubuntu 18.04系统是最新的。这可以通过运行以下命令来完成:
```
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
```
接下来,我们需要安装必要的依赖项。这包括一些基础的软件包和库,以确保Apollo能够顺利运行。执行以下命令来安装这些依赖项:
```
sudo apt install -y git cmake build-essential curl
```
然后,克隆Apollo的源代码仓库到您的本地机器:
```
git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo.git -b 5.5
```
现在,我们来到了配置和构建Apollo环境的关键步骤。切换到Apollo目录并运行启动脚本,它将自动处理剩余的配置过程:
```
cd apollo
bash scripts/bootstrap.sh
```
最后,通过运行Apollo的启动脚本来启动整个系统:
```
./scripts/apollo.sh start
```
恭喜!您已成功在Ubuntu 18.04上部署了Apollo 5.5系统。现在,您可以开始探索自动驾驶领域的无限可能了。🚗🌟