更新时间:2025-03-05 05:34:00
随着自动驾驶技术的迅猛发展,摄像头作为视觉感知系统的重要组成部分,在汽车环视拼接应用中扮演着关键角色。为了确保摄像头捕捉到的画面能够准确无误地拼接在一起,形成完整的360度视角,摄像头的内参标定就显得尤为重要了。
内参,指的是摄像头本身固有的参数,包括焦距、主点坐标和径向畸变系数等。这些参数直接影响到图像的几何变形情况,是实现精准拼接的基础。例如,焦距决定了图像中物体的大小与距离的关系;主点坐标则影响图像中心位置的准确性;而畸变系数则是矫正镜头引起的画面扭曲的关键。
进行内参标定时,通常会采用棋盘格或其他标准图案作为参考物,通过拍摄多角度的照片,利用软件算法计算出这些参数的最佳估计值。只有当内参标定得当,才能保证后续的图像处理和拼接工作顺利进行,从而为驾驶者提供一个清晰、连续且准确的全景视野,提高行车安全性和舒适性。🔍🔧