在日常生活中，我们常常使用相机拍摄照片或视频，但你是否想过，为什么拍出来的画面有时会变形？这可能是因为相机没有经过标定！那么，什么是相机标定呢？简单来说，它是一种通过数学模型校正相机成像误差的过程。🎯

首先，我们需要知道相机成像是一个复杂的非线性过程。光线经过镜头后会在传感器上形成图像，但这个过程中可能会产生畸变（比如桶形畸变或枕形畸变）。因此，标定的目标就是找到这些畸变参数，并进行修正。🧐

标定的核心是利用已知的三维空间点及其对应的二维图像点来构建数学模型。常用的标定方法有张正友标定法，它结合了棋盘格图案和矩阵运算，能够精准地计算出内外参矩阵。💡

完成标定后，不仅可以提高图像质量，还能应用于机器人导航、AR/VR等领域。所以，下次再用相机时，记得关注一下它的标定状态哦！✨