在预算有限的情况下选择一款适合家庭使用的汽车并不容易，但还是有一些不错的选择可以满足您的需求。首先推荐的是吉利帝豪，这款车不仅外观时尚大气，内饰做工也非常精致。它拥有丰富的配置和出色的安全性能，非常适合家用。

其次推荐的是长安逸动PLUS，这款车的外观设计非常动感，内部空间宽敞舒适，动力表现也很不错。此外，长安逸动PLUS还具有良好的燃油经济性，能够为您节省不少油费。

最后推荐的是荣威i5，这款车的外观简洁大方，内饰设计也非常实用。荣威i5搭载了一台1.5L自然吸气发动机，动力输出平稳，油耗也较低。此外，荣威i5还配备了多项智能科技配置，如倒车影像、定速巡航等，为驾驶者提供了更加便捷的驾驶体验。

以上三款车型都是10万元左右预算内值得考虑的家用轿车，它们各自有着不同的特点和优势，您可以根据自己的需求和喜好进行选择。