在现代汽车和工业自动化领域，控制器局域网（Controller Area Network，简称CAN）已经成为一种非常重要的通信协议。尤其是在需要高可靠性和实时性的应用场景中，CAN通信因其卓越的性能而被广泛采用。其中一个关键特性就是“多主控制”模式，这使得在总线空闲时，所有连接的单元都能够自由地开始发送信息 📡。

在这样的系统架构下，每个节点都可以独立判断总线的状态，并在检测到总线空闲时发起数据传输。这种设计极大地提高了系统的灵活性和响应速度，尤其是在网络负载较高的情况下，依然能够保证关键数据的及时传递 🔄。然而，为了确保通信的有序进行，还需要有一套有效的冲突解决机制来避免多个设备同时发送数据导致的数据碰撞。通过这种方式，CAN通信不仅支持了高效的信息交换，还保证了系统的稳定运行，为现代复杂系统的协调工作提供了坚实的基础。🔧

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