更新时间:2025-03-20 08:53:49
在工程与人工智能交叉领域中,倒立摆系统是一个经典的控制问题,它考验着算法的稳定性和精确性。最近,我用Q-learning这一强化学习方法,成功搭建了一个Matlab仿真模型!🪞
首先,倒立摆系统本身就像一个调皮的小孩,需要精准控制才能保持平衡。通过Q-learning算法,我们教会了这个“小顽童”如何找到最佳策略,即使受到外界干扰也能稳如泰山。💻
在Matlab环境中,我构建了完整的仿真框架,从环境建模到奖励函数设计,再到训练迭代,每一步都严谨而细致。每一次尝试,系统都会根据反馈调整动作,最终实现稳定控制。⚙️
这项研究不仅展示了强化学习的强大潜力,也为实际工业应用提供了新思路。无论是机器人平衡控制还是自动驾驶技术,这项成果都能带来启发。🚀
倒立摆 Qlearning Matlab仿真 强化学习