在嵌入式开发中，高效的数据传输与协议解析至关重要。今天分享如何用STM32通过DMA方式接收SPI总线上的数据，并按自定义协议进行处理。首先，配置STM32的SPI外设为从模式，同时启用DMA通道以减轻CPU负担。当从设备接收到数据后，DMA会自动将数据存储到预设内存区域，避免频繁中断带来的性能损耗。

接下来，我们需要对DMA缓存中的数据进行协议解析。假设协议规定数据包由固定长度组成，且首字节为包头标识符。我们只需遍历缓存区，找到符合规则的数据段，然后提取有效信息。例如，若每个数据包包含温度值（16位）、湿度值（16位）以及校验码（8位），可依次解码这些字段用于后续逻辑判断或显示输出。

这种方式不仅提高了系统的实时性，还降低了编程复杂度，非常适合多任务场景下的稳定运行。小伙伴们快动手试试吧！💻✨