限制性定语从句是英语语法中一种重要的句式结构，用于对先行词进行限定或补充说明。这类从句通常紧跟在先行词之后，且不可省略，否则句子意义将发生改变甚至失去意义。

例如，在句子“He is the man who helped me yesterday”中，“who helped me yesterday”即为限制性定语从句，它明确指出了“the man”的身份，缺少这一部分会使原句含义模糊。限制性定语从句的特点在于其紧密联系主句，与被修饰的名词关系密切。

学习限制性定语从句时，需注意引导词的选择。常见的引导词包括that、which、who等，它们分别适用于不同类型的先行词和语境。此外，此类从句的使用能有效提升语言表达的精确性和逻辑性，是写作和口语中不可或缺的一部分。

掌握限制性定语从句不仅有助于提高语言能力，还能帮助读者更准确地理解文本信息。因此，建议多加练习，灵活运用。