ESP（电子稳定程序）灯亮起通常意味着车辆的电子稳定系统出现了问题或处于非正常工作状态。首先，ESP灯亮可能是因为系统本身检测到故障，例如传感器信号异常或线路连接不良。这种情况下，建议检查传感器和线路是否松动或损坏，必要时进行维修或更换。

其次，ESP灯亮也可能与车辆的其他系统有关，比如制动系统或轮胎气压不足。如果刹车片磨损严重或轮胎气压过低，ESP系统可能会自动进入保护模式并点亮警告灯。因此，定期检查制动系统和轮胎状况是预防ESP灯亮的有效措施。

此外，ESP灯亮还可能是由于车辆电瓶电压不稳定或系统软件问题导致。在这种情况下，可以尝试重启车辆或者联系专业技师进行诊断。总之，当ESP灯亮起时，车主应尽快检查车辆相关部件，并在必要时寻求专业帮助，以确保行车安全。